Боб Дороу скончался в своём доме в штате Пенсильвания. По словам его дочери Корин Вулф, в 2017 году у музыканта диагностировали рак.

За свою карьеру Боб Дороу выпустил около 30 альбомов. Его дебютная пластинка Devil May Care увидела свет в 1956 году. Композитор исполнял музыку в жанрах кул-джаз и бибоп. Боб Дороу сотрудничал со многими известными джазовыми музыкантами такими, как Майлз Дэвис и Блоссом Дири.

Наибольшую известность джазмен получил после исполнения музыки для детского образовательного шоу под названием Schoolhouse Rock! Самой популярной из них стала дебютная песня этого проекта — Three Is A Magic Number (Три — это магическое число). В ней он рассказывает о том, как часто оно встречается в жизни людей.